تعد قلعة زلة الأثرية نقطة انطلاق تاريخ مدينة زلة، حيث كانت المقر الرئيسي لكثير من العائلات الزلاوية، وتقع القلعة على مرتفع حصين وتحيط بها الكثبان الرملية، وتحتوي على بئر قديم، وتُعتبر القلعة من أبرز المعالم التاريخية في المدينة، وهي في الأصل أحد الحصون الرومانية التي تم فتحها على يد العرب خلال حملة عقبة بن نافع، وقد قاد الفاتحون بقيادة بسر بن أبي أرطاه، مما مهد الطريق لنشر الإسلام والثقافة العربية، التي تعززت بالهجرات العربية في القرون اللاحقة.
مرت القلعة بعدة مراحل من البناء والترميم، حيث أُعيد بناؤها عدة مرات على مر العصور، البناء الحالي للقلعة هو حديث نسبياً ويعود إلى فترة الاستعمار الإيطالي، تظل قلعة زلة رمزاً تاريخياً هاماً يعكس تطور المدينة وتأثير الثقافات المختلفة التي مرت بها.